रोबोटिक्स में उपयोग की जाने वाली समग्र सामग्री

1। रोबोटिक्स विनिर्माण में मिश्रित सामग्री का महत्व

समग्र सामग्री दो या अधिक अलग -अलग सामग्रियों से बनी होती है, जो भौतिक या रासायनिक तरीकों के माध्यम से, मैक्रोस्कोपिक स्तर पर बढ़ी हुई गुणों के साथ एक नई सामग्री बनाते हैं। रोबोटिक्स निर्माण में समग्र सामग्री का अनुप्रयोग महत्वपूर्ण महत्व है। एक तरफ, समग्र सामग्री उच्च शक्ति, उच्च कठोरता और कम घनत्व जैसे लाभ प्रदान करती है, जो रोबोट के वजन को प्रभावी ढंग से कम करती है, जिससे उनकी आंदोलन दक्षता और लचीलेपन में सुधार होता है। दूसरी ओर, वे अच्छे संक्षारण प्रतिरोध और उच्च तापमान प्रतिरोध का प्रदर्शन करते हैं, जिससे उन्हें विभिन्न कठोर कामकाजी वातावरण में अच्छी तरह से कार्य करने की अनुमति मिलती है।

2। रोबोटिक्स में उपयोग की जाने वाली आम समग्र सामग्री

(१) मेटल मिश्रॉय कंपोजिट
धातु मिश्र, जैसे कि एल्यूमीनियम मिश्र और टाइटेनियम मिश्र धातु, व्यापक रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माण में उपयोग किए जाते हैं। एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं में कम घनत्व, उच्च शक्ति है, और उनकी ताकत-से-वजन अनुपात के लिए जाना जाता है, जो उच्च शक्ति वाले स्टील के बराबर है, और उनकी कठोरता स्टील से अधिक है। वे वांछनीय विद्युत चालकता, थर्मल चालकता, संक्षारण प्रतिरोध और वेल्डेबिलिटी के साथ -साथ अच्छी कास्टिंग और प्लास्टिसिटी प्रोसेसिंग क्षमताओं के अधिकारी हैं। टाइटेनियम मिश्र भी उच्च शक्ति और संक्षारण प्रतिरोध की पेशकश करते हैं लेकिन अपेक्षाकृत अधिक महंगे हैं। इन धातु मिश्र धातुओं का उपयोग रोबोट में संरचनात्मक सामग्री के रूप में किया जा सकता है, उनके समग्र रूपरेखा और चलती भागों का समर्थन करते हैं।

(२) कार्बन फाइबर कंपोजिट
ह्यूमनॉइड रोबोट में कार्बन फाइबर कंपोजिट के फायदे महत्वपूर्ण हैं। कार्बन फाइबर में स्टील के लगभग एक तिहाई का घनत्व होता है जबकि इसकी ताकत कई धातु सामग्री से अधिक होती है। इसका मतलब यह है कि रोबोट संरचनाएं वजन को कम करते हुए अपनी ताकत बनाए रख सकती हैं। इसके अतिरिक्त, कार्बन फाइबर कंपोजिट उच्च कठोरता, थकान प्रतिरोध, संक्षारण प्रतिरोध, उच्च तापमान स्थिरता, कम थर्मल विस्तार गुणांक और उच्च ऊर्जा दक्षता का प्रदर्शन करते हैं। ये गुण कार्बन फाइबर कंपोजिट्स को रोबोटिक हथियारों और जोड़ों जैसे महत्वपूर्ण घटकों के लिए एक आदर्श विकल्प बनाते हैं। उदाहरण के लिए, टेस्ला का ह्यूमनॉइड रोबोट, ऑप्टिमस, अपने हल्के शरीर के लिए कार्बन फाइबर सामग्री का उपयोग करता है, रोबोट की ऊर्जा दक्षता और लोड क्षमता को बढ़ाता है।

(३) पीक कंपोजिट
PEEK एक प्रकार का इंजीनियरिंग प्लास्टिक है जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स क्षेत्र में भी काफी क्षमता रखता है। पीक की एक विशिष्ट ताकत लगभग आठ गुना है जो एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं की है और गर्मी प्रतिरोध, पहनने के प्रतिरोध और विकिरण प्रतिरोध जैसे उत्कृष्ट भौतिक और रासायनिक गुणों का दावा करती है। प्रदर्शन से समझौता किए बिना, PEEK ऊर्जा दक्षता और लोड क्षमता में सुधार करते हुए ह्यूमनॉइड रोबोट में वजन में कमी को सक्षम करता है। इसके अलावा, PEEK में उत्कृष्ट तन्यता ताकत, रेंगना प्रतिरोध, इन्सुलेशन गुण और रासायनिक प्रतिरोध है, जो इसे अर्धचालक, स्वास्थ्य सेवा और नए ऊर्जा वाहनों जैसे उद्योगों में व्यापक रूप से लागू करता है।

3। वसंत महोत्सव गाला रोबोट कार्यक्रमों में समग्र सामग्री का अनुप्रयोग

स्प्रिंग फेस्टिवल गाला रोबोट प्रदर्शन में, रोबोट को न केवल सटीक आंदोलन नियंत्रण को निष्पादित करने की आवश्यकता होती है, बल्कि उत्कृष्ट लचीलेपन और स्थायित्व की भी आवश्यकता होती है। यह मांग करता है कि रोबोट निर्माण में उपयोग की जाने वाली सामग्री में उच्च शक्ति, कठोरता और हल्के वजन हो। कार्बन फाइबर कंपोजिट, रोबोट निर्माण में पसंदीदा सामग्री होने के नाते, इस प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

कार्बन फाइबर कंपोजिट से बने रोबोट आर्म्स और संयुक्त घटकों का उपयोग करके, रोबोट कुशल, चुस्त आंदोलन नियंत्रण प्राप्त करते हैं। इसके अतिरिक्त, कार्बन फाइबर कंपोजिट की हल्की विशेषताएं ऊर्जा की खपत को कम करती हैं और प्रदर्शन के दौरान आंदोलन दक्षता को बढ़ाती हैं। कार्बन फाइबर कंपोजिट के थकान प्रतिरोध और संक्षारण प्रतिरोध भी विस्तारित प्रदर्शन के दौरान रोबोट की स्थिरता और स्थायित्व को सुनिश्चित करते हैं। कार्बन फाइबर कंपोजिट से परे, मेटल मिश्र और इंजीनियरिंग प्लास्टिक जैसे अन्य सामग्रियों का उपयोग स्प्रिंग फेस्टिवल गाला रोबोट प्रदर्शन में भी किया जाता है। धातु मिश्र धातुओं का उपयोग लोड-असर वाले भागों और रोबोटों के संरचनात्मक फ्रेम के निर्माण के लिए किया जाता है, समग्र स्थिरता और शक्ति सुनिश्चित करता है, जबकि इंजीनियरिंग प्लास्टिक को गैर-लोड-असर घटकों जैसे बाहरी केसिंग और कनेक्टर के लिए उपयोग किया जाता है, समग्र वजन और लागत को कम करता है। रोबोट।

4। रोबोटिक्स विनिर्माण में समग्र सामग्री के विकास के रुझान

जैसे -जैसे तकनीक विकसित होती रहती है, रोबोटिक्स निर्माण में समग्र सामग्री का अनुप्रयोग निम्नलिखित रुझान दिखाएगा:

1। सामग्री प्रदर्शन में निरंतर सुधार
शोधकर्ता लगातार अपनी ताकत, कठोरता, गर्मी प्रतिरोध और संक्षारण प्रतिरोध को बढ़ाने के लिए नई समग्र सामग्री विकसित करेंगे, जिससे रोबोट तेजी से जटिल और कठोर कामकाजी वातावरण में अधिक अनुकूलनशीलता और स्थिरता का प्रदर्शन करने में सक्षम होंगे।

2। भौतिक लागत में कमी और पर्यावरण-मित्रता में वृद्धि
उत्पादन प्रौद्योगिकियों में प्रगति और बड़े पैमाने पर उत्पादन के कार्यान्वयन के साथ, समग्र सामग्री की लागत धीरे-धीरे कम हो जाएगी। समवर्ती रूप से, शोधकर्ता प्रदूषण को कम करने और पर्यावरण को नुकसान को कम करने के लिए समग्र सामग्रियों की पर्यावरण मित्रता पर ध्यान केंद्रित करेंगे, जिससे रोबोटिक्स निर्माण में व्यापक और अधिक टिकाऊ अनुप्रयोग होंगे।

3। बहु-सामग्री समग्र प्रौद्योगिकियों का विकास
रोबोट की विविध सामग्री प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, शोधकर्ता बहु-सामग्री समग्र प्रौद्योगिकियों का पता लगाएंगे। विभिन्न गुणों के साथ सामग्रियों को मिलाकर, बेहतर समग्र प्रदर्शन के साथ कंपोजिट बनाना संभव है, जो रोबोटिक्स निर्माण के लिए उच्च-प्रदर्शन सामग्री की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है।

4। बुद्धिमान विनिर्माण प्रौद्योगिकियों का अनुप्रयोग
बुद्धिमान विनिर्माण प्रौद्योगिकियों की निरंतर उन्नति के साथ, रोबोटिक्स निर्माण में समग्र सामग्री का अनुप्रयोग अधिक कुशल और सटीक हो जाएगा। उन्नत बुद्धिमान विनिर्माण प्रौद्योगिकियों और उपकरणों को नियोजित करके, सटीक प्रसंस्करण और समग्र सामग्री के आकार को प्राप्त किया जा सकता है, रोबोट उत्पादन की सटीकता और दक्षता को बढ़ाते हुए।

निष्कर्ष

स्प्रिंग फेस्टिवल गाला रोबोट रूमाल शो न केवल हमारे देश में रोबोटिक्स तकनीक के तेजी से विकास को प्रदर्शित करता है, बल्कि रोबोटिक्स विनिर्माण में समग्र सामग्री के व्यापक अनुप्रयोग को भी प्रदर्शित करता है। रोबोटिक्स के इतिहास और समग्र सामग्रियों के अनुप्रयोग की समीक्षा करके, हम देख सकते हैं कि रोबोट मानव समाज में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। भविष्य में, जैसे -जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती रहती है और समग्र सामग्री के प्रदर्शन में सुधार होता है, रोबोट का अधिक क्षेत्रों में अधिक प्रभाव पड़ेगा, मानव समाज के विकास में महत्वपूर्ण योगदान देता है।